Semiha Yankı, 15 ocak 1958 tarihinde İstanbul’da doğmuştur.

Babası Muammer Yankı, annesi Mualla Yankı’dır. Abisi Metin, ablalarının adı Safiye ve Hamiyet’dir.

İlk 45lik plağı "Benim Dünyam-Sen de Bizdensin"dir.

1975 yılında Kemal Ebcioğlu bestesi "Seninle Bir Dakika" adlı şarkı ile Türkiye birincisi seçilerek, Eurovision şarkı yarışmasına katılarak sonuncu olmuştur. Türkiye'yi Eurovision Şarkı Yarışması'nda temsil eden ilk şarkıcı olan Semiha Yankı, Eurovision denince akla ilk gelen isimlerden biridir.

Bir yıl sonra “Altın Orfe” şarkı yarışmasında birinci oldu. Sahne çalışmalarına hiç ara vermedi.